- Из под root`а запускаем visudo
- В конец файла дописываем username ALL=(ALL) ALL, где username - имя вашего пользователя (переход в режим редактирования - INSERT)
- Сохраняем файл (выходим из режима редактирования vi - ESC, режим ввода комманд - SHIFT+:, записываем в файл и выходим - wq, жмем ENTER)